Einen interessanten Artikel über einen guten Aufbau von URLs gibt es im Google Webmasterblog. Man muss nicht zwangsläufig extra für Suchmaschinen dynamische in statische URLs umwandeln.
Es sieht halt schöner aus. ;o)
Auf der selben Seite erfährt man auch, das doppelter Inhalt unter der selben Domain nicht zwangsläufig dem Ranking schadet.
